上传时间：2016-7-26 9:16:20
1.装卸设备
目前一般的仓库装卸主要还是靠人力来完成，真正能用上装卸机器人的，还是标准化程度较高的工厂，件型规格统一，机械夹具设计简单。
难点：电商仓库商品品种繁多，件型大小不一，需装卸机器人夹具柔性增大，需实现图像智能识别商品，达到不规则摆放也能轻松实现码盘。
目前普遍用的是液压托盘搬运车和电动托盘搬运车，无人智能搬运设备真正电商仓库用的比较少，AGV生产工厂用的多，kiva类搬运机器人目前比较火，亚马逊运用的比较深入，这种模式是否为未来发展方向，还需时间验证。
难点：搬运过程路径选择、障碍避让；托盘插入，到目的地后的托盘入位，效率太低，跟人开叉车搬运，差距太大。
难点：效率、成本的平衡是后期重点要攻克的课题。
难点：柔性不够，电商行业SKU种类太多，包装规格差异大，图像识别，准确拣选难度大，效率太低。
难点：硬件出来，主要是应用程序的开发，人机交互及和其他设备的互联互通协作。
难点：这个要等待人工智能、图像识别等技术有重大突破，能灵活识别、抓取、投放各种SKU，达到人工操作的准确率和效率。
打包操作，目前还是依赖于人工，自动打包贴签设备生产工厂容易使用，件型统一。电商的中件原包出库商品，有在尝试进行自动贴签，一单一件的小件自动打包实现难度也不大，一单多件小件打包自动化还需智能设备研发突破；
难点：如何增大打包贴签设备的柔性，适应各种类型商品。
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